Aula 5 — Computação Física II¶

Data¶

23 de outubro de 2026 (6ª feira)

Sumário¶

• Conversão Analógico-Digital (ADC) — leitura de sensores analógicos
• Comunicação pela porta série (Serial)
• Potenciómetro: leitura e mapeamento de valores
• LDR (sensor de luz): leitura e tomada de decisão
• Introdução ao conceito de protótipo de interação

Notas da Aula¶

Analog to Digital — ADC + Comunicação Porta Série¶

Potenciómetro¶

#define ledPin 13

int sensorValue = 0;
int angulo = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(A0);
  angulo = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 360);
  if (angulo >= 180) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  Serial.println(angulo);
  delay(1);
}

LDR — Sensor de Luz¶

Referências:

• How to use an LDR with Arduino
• Photocells — Adafruit

Versão simples — ler o sensor e acender LED quando escurece:

#define sensLuz A0
#define ledPin 13

int valorSensLuz = 0;
int asEscuras = 200;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

void loop() {
  valorSensLuz = analogRead(sensLuz);
  Serial.println(valorSensLuz);
  if (valorSensLuz < asEscuras) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  delay(1);
}

Conceitos-chave¶

• analogRead() — leitura de valor analógico (0–1023)
• map() — traduzir um intervalo de sensor para um intervalo de atuador
• Serial.println() — comunicação com o computador pela porta série
• Divisor de tensão — princípio base dos sensores resistivos (LDR, termístor, FSR)

Articulação com DPI¶

Pensar como os módulos do (com)FORMA poderiam incorporar eletrónica simples: um módulo com LED, um módulo sensível ao toque, um módulo que reage à luz.